| Des automates aux robots : Le canard de
Vaucanson, les robots, de la littérature à l'industrie | Fiche élève |
| Réguler des entrées et des sorties :
L'ascenseur d'un immeuble d'habitation, La barrière automatique d'un
parking | |
| Sélectionner et déplacer des produits : Le
distributeur automatique de boisson, Le trieur convoyeur d'un magasin
de stockage | |
| Automatiser notre vie quotidienne : Le
thermostat et le réglage automatique du chauffage, Un contrôle
automatique d'accès au métro | |
| Décrire un système automatisé : Partie
commande, partie opérative et interfaces, Les échanges d'information
dans le système automatisé | |
| Anatomie d'un système automatisé : Identifier
la partie commande et la partie opérative d'un système | |
| Détecter les états du système et de son
milieu : Capteurs à contact et capteurs sans contact, Capteurs logiques
et capteurs analogiques | |
| Modifier les états du système et de son
milieu : Avant l'actionneur et après l'actionneur, Des exemples
d'actionneurs électriques | |
| Capteurs et actionneurs en actions : Une
maquette automatique de parking, Une maquette de distributeur
automatique | |
| Des capteurs et des actionneurs différents :
Choisir un composant adapté à son environnement | |
| Deux modes de commande, deux comportements :
des feux de signalisation imperturbables en boucle fermée ou
"compréhensifs" en boucle ouverte, | |
| En boucle ouverte ou en boucle fermée :
Décrire une commande en boucle ouverte ou en boucle fermée | |
| Départ d'une action ou début d'un programme :
La ligne de départ : mise en référence de la partie opérative, Le début
d'un tournoi : initialisation de la partie commande | |
| Initialisation et mise en référence : Un
système prêt à fonctionner | |
| Décrire le fonctionnement d'un système :
Décrire rapidement le fonctionnement d'un ensemble, Dresser et ordonner
la liste des ordres et des comptes rendus | |
| Construire un diagramme fonctionnel : Décrire
le fonctionnement d'un système automatisé | |
| Modifier la partie opérative 1/2 : Des
fonctions de service aux incidents de fonctionnement, Des incidents de
fonctionnements aux nouvelles solutions techniques | |
| Modifier la partie opérative 2/2 :
Un produit, un prix, une pièce, Accepter toutes les pièces ou presque | |
| Modifier un programme : Modifier les
paramètres d'un programme, Modifier le programme d'une barrière
automatique | |
| Des systèmes automatiques bien adaptés :
Adapter un système à une situation nouvelle | |
